Trimble X7三維激光掃描儀搭配 Spot機(jī)器人在機(jī)場改建中的應(yīng)用

天寶三位激光掃描儀的性能以及優(yōu)勢不必多講，大家都很清楚，但是天寶三維激光掃描儀在實(shí)際的應(yīng)用場景中又是什么樣子呢？結(jié)合自動(dòng)化程度更高的機(jī)器人又會(huì)碰撞出什么樣的火花呢？下面小編就天寶Trimble X7三維激光掃描儀搭配Spot機(jī)器人在丹佛機(jī)場改建項(xiàng)目中的應(yīng)用給大家做一個(gè)分享。

一、測區(qū)概況：

2019年丹佛機(jī)場的旅客吞吐量超過6900萬人次，是美國最繁忙的民用機(jī)場之一。此次丹佛機(jī)場大廳全面翻修。大廳改造旨在擴(kuò)大機(jī)場內(nèi)的開放空間、改善客戶體驗(yàn)、設(shè)計(jì)更安全直觀的乘客通道，實(shí)現(xiàn)乘客的有序流動(dòng)。項(xiàng)目當(dāng)前階段的重點(diǎn)是航站樓的中心區(qū)域，該區(qū)域?qū)⑴鋫湫碌钠眲?wù)艙和行李檢測系統(tǒng)。項(xiàng)目的難度頗高。

二、設(shè)備情況：

波士頓動(dòng)力（Boston Dynamic）Spot機(jī)器人是具有空間感知探測能力的四足機(jī)器人。可在非結(jié)構(gòu)化和動(dòng)態(tài)環(huán)境（如建筑工地）中進(jìn)行操控。Trimble X7掃描儀是外形緊湊小巧的高速3D激光掃描儀。X7產(chǎn)生點(diǎn)云，掃描精確度高達(dá)2mm，可輸出高像素全景圖像，擁有獨(dú)特的自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)調(diào)平、自動(dòng)現(xiàn)場配準(zhǔn)功能是自動(dòng)化掃描工作流的必備利器。

三、實(shí)際應(yīng)用：

在整個(gè)建設(shè)項(xiàng)目中使用激光掃描儀保障質(zhì)量和生產(chǎn)控制。在預(yù)規(guī)劃階段，掃描儀Trimble X7掃描儀用于詳細(xì)勘測現(xiàn)有建筑結(jié)構(gòu)，摒棄了耗費(fèi)人力的手工測量流程，并可提供豐富而高度精準(zhǔn)的信息。

通過在波士頓動(dòng)力軟件開發(fā)組件（SDK）上安裝天寶軟件，實(shí)現(xiàn)了Spot機(jī)器人和Trimble X7的一體化。軟件從Spot任務(wù)系統(tǒng)獲取信息，并在預(yù)設(shè)的線路點(diǎn)啟動(dòng)掃描工作。該系統(tǒng)有兩個(gè)基本的工作模式。一是臨時(shí)模式，用戶可遠(yuǎn)程操控Spot，將機(jī)器人導(dǎo)航至相應(yīng)地點(diǎn)并啟動(dòng)掃描。二是自動(dòng)模式，Trimble X7按照規(guī)劃好的任務(wù)，在線路點(diǎn)掃描。在第二種模式下，機(jī)器人將沿預(yù)設(shè)的路徑行進(jìn)，并自動(dòng)開啟掃描。漢塞爾·菲爾普斯團(tuán)隊(duì)在航站樓采用手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式。輸出點(diǎn)云文件通過Trimble X7本地Wi-Fi，自動(dòng)上傳至Trimble T10平板電腦，并在現(xiàn)場使用Trimble Field Link軟件完成自動(dòng)注冊。此項(xiàng)流程有助于確認(rèn)整個(gè)空間信息已全部掃描，減少返工的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于可能因?yàn)闇?zhǔn)入許可和物流導(dǎo)致延誤的機(jī)場項(xiàng)目，這點(diǎn)尤為重要。采集的竣工信息會(huì)與BIM設(shè)計(jì)模型比對(duì)，以避免在施工過程中出現(xiàn)意外和延誤。

以上就是天寶Trimble X7三維激光掃描儀搭配Spot機(jī)器人在丹佛機(jī)場改建項(xiàng)目中的應(yīng)用，智能化程度很高。未來這種更高效更自動(dòng)的測繪方式也會(huì)成為一種趨勢。我們成都東英測繪儀器也有提供三維激光掃描儀的銷售，如果有需要的用戶歡迎留言或者來電咨詢我們。