4 倍效率提升！精靈 4 RTK 國網攀枝花變電站自動巡檢實錄

一、變電站巡檢難點

與輸配電線路相比，變電站巡檢有其特點。變電站設備分高層、中層、低層，布局緊湊復雜，檢查點多且密集。傳統(tǒng)作業(yè)，主要是依靠巡檢員在地面沿通道人工巡視、記錄。

人工作業(yè)面臨不少痛點，如：受視角影響，無法檢查高層設備；受巡視人員水平及其它因素影響，巡視質量參差不齊；變電站分布分散，多處偏僻地段；天氣、路途等狀況導致安全風險和勞動強度極大；工作人員老齡化、新進員工少，人力短缺等。

國網攀枝花供電公司擔負著 7440 平方公里、109 萬人口的供電任務，所轄變電站 81 座，分布在不同縣域。當地山谷綿延、路途遙遠，且夏季氣溫高，變電運維壓力極大。面對日益增長的社會經濟生活用電需求，國網攀枝花供電公司意識到更高效、更智能的巡檢方式必不可少。

二、精靈 4 RTK 帶來 4 倍效率提升

針對變電站高、中、低層巡視點多且密集的特點，國網攀枝花供電公司綜合考慮無人機飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、定位系統(tǒng)準確性、避障系統(tǒng)可靠性、機身尺寸等特點，最終選取了大疆精靈4RTK作為主力飛巡機型。

國網攀枝花供電公司采用人工示教方式，用兩天時間完成 220 千伏合力變電站自主巡檢航線規(guī)劃，規(guī)劃了 17 條飛巡航線，設置了 1043 個照相點位，覆蓋了戶外設備例行巡視范圍和常規(guī)人工巡視盲點——高層設備點位。其中高層點位以設備支架、避雷針、母線及附屬設備、線夾、絕緣子為重點；中層點位以設備頂部、支柱瓷瓶、本體外觀等為重點；低層點位以表計、開關分合指示為重點。

1、巡視精度

所有高、中層點位都獲取了符合任務要求的樣片，尤其是不少點位覆蓋了人工巡視的盲點，大大提高了作業(yè)質量。

2、巡視效率

經實飛檢驗，精靈 4 RTK 單機自主飛巡，約 2 小時便能完成 1 個 220 千伏變電站所有高、中、低層設備巡視任務。而如果采用雙機飛巡模式，則僅需 55 分鐘。

同樣的任務，此前采用人工作業(yè)，2 人一組，約需 4 小時完成巡檢 ，整體效率提升 4 倍以上。

在取得試點突破后，國網攀枝花供電公司迅速制定了變電站無人機高空自主飛巡相關標準和規(guī)范，詳細規(guī)定了無人機變電站巡檢的作業(yè)內容、作業(yè)流程、數據規(guī)范等。

無人機變電巡檢作業(yè)標準規(guī)范，大力推進了變電領域無人機飛巡現場應用。