東英測繪——大疆D RTK 2高精度 GNSS技術(shù)參數(shù)

D-RTK 2RTK是大疆的高精度接收機(jī)系統(tǒng)，能夠支持主流衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。同時(shí)大疆D-RTK 2集成的多種數(shù)據(jù)傳輸鏈路以及高性能傳感器，為飛行平臺提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)，厘米級的三維定位和精準(zhǔn)定向，為高精度應(yīng)用提供了精確、可靠的系統(tǒng)解決方案衛(wèi)星接收頻點(diǎn)   同時(shí)接收：GPS: L1 C/A, L2, L5   BEIDOU: B1, B2, B3   GLONASS: F1, F2   Galileo: E1, E5A, E5B

定位精度   單點(diǎn)—水平：1.5 m(RMS)   垂直：3.0 m(RMS)   RTK—水平：1 cm+ 1 ppm(RMS)   垂直：2 cm+ 1 ppm(RMS)   1 ppm: 每增加1 km，精度變差 1 mm。 例如距離基站1 km，則精度為1.1 cm。

定位更新率   1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz和20 Hz

冷啟動＜45 s

熱啟動＜10 s

重捕獲＜1 s

初始化可靠性＞99.9%

差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸格式RTCM 2.X/3.X

慣性測量單元：功能特性內(nèi)置高精度六軸加速度計(jì)、D-RTK 2移動監(jiān)測、傾斜測量、電子氣泡

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