東英測繪——無人機(jī)航測外業(yè)流程【下】

五、航線的規(guī)劃

在設(shè)置好航飛區(qū)域和像控點(diǎn)之后，將測區(qū)kml導(dǎo)入到地面站，規(guī)劃航線，這時(shí)我們需要根據(jù)項(xiàng)目精度來設(shè)定航高、重疊率、飛行速度以及拍照方式。精度分為模型精度，地面分辨率，比例尺，規(guī)劃航線的時(shí)候需要根據(jù)要求，合理的規(guī)劃，第二點(diǎn)我們可以把相機(jī)參數(shù)輸入到航測計(jì)算的小工具中，這個(gè)樣子可以根據(jù)相關(guān)參數(shù)來設(shè)定相關(guān)的航飛參數(shù)，通過這個(gè)工具還能夠計(jì)算出拍照的間隔和航線的間隔，以及航線長度與航片數(shù)量，合理估算工作量，照片數(shù)量有效提高航測外業(yè)效率。

六、航飛實(shí)施

當(dāng)?shù)竭_(dá)測區(qū)開始飛行前，需要注意地形和建筑物的高度，高壓電線塔和信號塔需要特別注意，起飛點(diǎn)可選擇在測區(qū)的中海拔位置，在航飛開始之前檢查飛行器螺旋槳以及機(jī)臂等，以保障飛行過程的安全。上傳航線然后開始飛行，在飛行途中需要一直關(guān)注飛行的姿態(tài)以及相機(jī)的工作狀態(tài)，飛行安全不容忽視，有很多潛在原因都可能導(dǎo)致“炸機(jī)”事故。需要仔細(xì)檢查。

七、數(shù)據(jù)整理

飛行結(jié)束后還有一個(gè)非常重要的工作就是數(shù)據(jù)整理，整理的數(shù)據(jù)與成果之間存在著直接的關(guān)系，結(jié)束后需要對POS數(shù)量和照片數(shù)量進(jìn)行檢查，檢查是否對應(yīng)，就算POS數(shù)量和照片數(shù)量是一致的也不能保證數(shù)據(jù)無誤。檢查數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確可以把POS的文檔設(shè)為CSV的格式，然后導(dǎo)入至91衛(wèi)圖助手或LSV，可以發(fā)現(xiàn)POS有沒有丟，從而確定航飛數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

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