東英測繪——RTK出現(xiàn)“無固定解”怎么辦？

一、基準(zhǔn)站

1、接收機連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號，由于衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號到接收機接收，中間經(jīng)過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。

所以當(dāng)出現(xiàn)無固定件的時候，就有可能是與基準(zhǔn)站接收到衛(wèi)星信號差有關(guān)系，從基站的工作原理我們可以得到：

（1）基站未接收到足夠的衛(wèi)星（也就是衛(wèi)星數(shù)少于5顆）；

（2）基站接收到衛(wèi)星信號有較大的干擾；

（3）基站接收到由信號反射物反射的衛(wèi)星信號。

2、解決方案

基站的架設(shè)需要在視空條件比較好的位置，還要做到遠(yuǎn)離各種強電磁干擾源（比如高壓線、電視臺、手機信號塔等強干擾源等），由于RTK的數(shù)據(jù)鏈采用超高頻（UHF）電磁波，所以電臺天線應(yīng)該盡量設(shè)置在離基站2米以上距離的地方，同時為了減少多路徑效應(yīng)的影響，基站周圍不能存在大面積信號反射體（比如大面積水域、大型建筑物等等）。

二、移動站

1、在一般情況下，地面兩點之間的距離比較短的時候，系統(tǒng)可以模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或是減弱，但是空中隨時可能發(fā)生劇烈變化的情況。衛(wèi)星信號到達(dá)基站和移動站將有不同的影響，而且基線越長，影響越大。當(dāng)電離層劇烈活動的時候，就會導(dǎo)致周跳或失鎖的情況發(fā)生。所以RTK測量過程中出現(xiàn)無固定解的時候，主要原因是移動站沒有辦法確定整周未知數(shù)，即初始化。

主要有以下幾個原因：

（1）接收機觀察衛(wèi)星的數(shù)量

（2）移動站與基準(zhǔn)站之間的距離

2、解決方案

盡量減少RTK在一些特殊情況下進(jìn)行使用，像是有強干擾的環(huán)境、視空條件受到限制的測區(qū)，移動站與基準(zhǔn)站的距離盡量不要超過10公里。

三、數(shù)據(jù)鏈

1、能不能夠接收基準(zhǔn)站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關(guān)鍵因素。現(xiàn)在的測繪儀器大多數(shù)采用的是UHF電臺進(jìn)行播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)。所以當(dāng)移動站無法出現(xiàn)固定解的時候，與數(shù)據(jù)傳輸有很大的關(guān)系，有以下幾個原因：

（1）傳輸距離：數(shù)據(jù)鏈的傳輸距離是由接收機天線的高度、地球曲率、地形以及大氣折射等因素來決定的；

（2）數(shù)據(jù)傳輸格式：由于基站與移動站的距離比較遠(yuǎn)，電臺傳過來的差分改正數(shù)延遲較大，就會出現(xiàn)得不到固定解的情況，比如RTCM3數(shù)據(jù)格式，數(shù)據(jù)量比較大的，可以使用數(shù)據(jù)量比較小的數(shù)據(jù)來減小延遲。

2、解決方案

由于測區(qū)沒有辦法改變，在地形相對惡劣或者電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發(fā)射功率，選用數(shù)據(jù)發(fā)射量比較小的數(shù)據(jù)格式。

以上就是RTK出現(xiàn)“無固定解”情況的原因及解決方案，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯(lián)系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務(wù)，也承接測繪培訓(xùn)和各種內(nèi)外業(yè)測量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。