東英測繪——RTK出現(xiàn)“無固定解”時如何解決？看完本文輕松應(yīng)對！“RTK不固定”，“RTK達(dá)不到固定解”是在測量工作中經(jīng)常會遇到的問題，我們該如何排查快速的解決呢？ 在使用RTK進(jìn)行測量時，移動站收到基站差分信號后會有一個“單點”—“差分”—“浮動”—“固定”的過程。 固定解是指算出最高精度數(shù)據(jù)，在常規(guī)的條件下，你擁有了1公分左右的測量精度。出現(xiàn)浮點解說明衛(wèi)星信號較差，基站與移動站同步衛(wèi)星少，或者移動站衛(wèi)星質(zhì)量差。單電解表示接收機沒有使用任何的差分改正信息計算的3D坐標(biāo)，這個時候定位相對不穩(wěn)定并且誤差也比較大。 固定解的精確度>浮點解>差分解>單點解，在施工工作中，RTK測量操作默認(rèn)的前提要求移動站處于固定解的狀態(tài)，當(dāng)遇到移動站“無固定解”，我們可以通過下面幾個方法來進(jìn)行排查解決。 一、電臺模式 1、“單點解” 當(dāng)電臺模式出現(xiàn)單點解，一般是基準(zhǔn)站、移動站的連接或設(shè)置出現(xiàn)了問題，我們需要怎么解決呢？ 解決方法： ①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。 這時我們需要注意數(shù)據(jù)鏈閃爍間隔，當(dāng)主機與電臺數(shù)據(jù)鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時，表示為正常工作狀態(tài)中。 ②基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍出現(xiàn)異常（不能正常發(fā)射信號），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，我們需要重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。另外我們還需要檢查電瓶的線纜是否有插好，連接線是否有損壞，電瓶的電量是不是過低（外掛電臺模式）等等因素，檢查基準(zhǔn)站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內(nèi)置電臺）。 ③當(dāng)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍正常的情況（正常發(fā)射信號），移動站數(shù)據(jù)鏈燈不閃爍，檢查基準(zhǔn)站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否為一致的，注意移動站電臺設(shè)置中協(xié)議和頻率要和基站保持一致。 ④如果基準(zhǔn)站與移動站信號燈都同時閃爍，再檢查移動站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。 ⑤如果設(shè)置都沒有問題，再觀察測量周圍的環(huán)境，移動站的周邊是不是存在大面積樹木或是樓宇遮擋物，如果遮擋嚴(yán)重的話我們需要需到開闊的地方重新的設(shè)站架站。 ⑥最后再檢查移動站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的作業(yè)范圍。 2、“差分”或“浮點” 當(dāng)RTK顯示浮點解時，則說明主機已經(jīng)收到了信號，但還是不能進(jìn)行固定。可能是測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，改怎樣解決呢？ 解決方案： ①嘗試把儀器的對中桿升高（注意：當(dāng)對中桿升高時，手簿也要進(jìn)行相對應(yīng)桿高修改），以便接收到更多衛(wèi)星信號。 ②找一個開闊的地方重新進(jìn)行建站，然后檢查基準(zhǔn)站與移動站是否連接錯誤，更換電臺頻道。 ③若不能更換測量點，還可直接重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。 二、網(wǎng)絡(luò)模式 1、“單點解” 使用網(wǎng)絡(luò)模式的時候，出現(xiàn)“單點解”，這種情況一般是沒有接受到CORS服務(wù)，這個時候該如何排查？ 解決方法： ①如果是使用手簿網(wǎng)絡(luò)，我們需要檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。 ②如果是使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，我們就需要檢查主機內(nèi)SIM卡是否可用，是否安裝無松動，是否存在欠費等等情況 ③直接咨詢技術(shù)售后，CORS賬號是否有效，是否已經(jīng)被占用。 ④檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。 2、“差分”或“浮點” 當(dāng)RTK顯示浮點解的時候，說明主機已經(jīng)收到了信號，但還是不可以固定。可能是測區(qū)周圍干擾嚴(yán)重，如有磁場、樹木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，該如何解決呢？ 解決辦法： ①首先將RTK更換到測量環(huán)境開闊、無遮擋的地方進(jìn)行測量。 ②若不能更換RTK的測量點，可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。 ③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測試。 ④建議更換舊儀器，支持全星全頻。 以上就是RTK出現(xiàn)“無固定解”時的排查及解決方法，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯(lián)系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務(wù)，也承接測繪培訓(xùn)和各種內(nèi)外業(yè)測量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。 |