東英測(cè)繪——RTK測(cè)量選點(diǎn)注意事項(xiàng)

（1）RTK選點(diǎn)應(yīng)該遠(yuǎn)離大功率的無(wú)線電發(fā)射臺(tái)，微波站和高壓輸電線，目的是避免其周?chē)艌?chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，接收機(jī)天線與其距離應(yīng)不得小于200m。在實(shí)際測(cè)量作業(yè)中較低的高壓輸電線有時(shí)影響不大，其遠(yuǎn)離的距離可因地制宜。

（2）RTK選點(diǎn)附近避免有大面積水域或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨?qiáng)烈的物體，以減弱多路效應(yīng)的影響。

（3）RTK點(diǎn)應(yīng)選在易于安置接收機(jī)設(shè)備并且交通方便的地方，視野開(kāi)闊。在視場(chǎng)內(nèi)周?chē)恼系K物的高度角，在實(shí)際作業(yè)中一般設(shè)置在15°，歷元間隔一般設(shè)置為20秒，以減弱對(duì)流層折射的影響。

（4）RTK點(diǎn)點(diǎn)位的設(shè)置，必須符合技術(shù)設(shè)計(jì)的要求，點(diǎn)位要選擇在視野開(kāi)闊，地質(zhì)堅(jiān)實(shí)穩(wěn)定，易于點(diǎn)位長(zhǎng)期保存，同時(shí)有利于安全作業(yè)

目前的RTK控制測(cè)量，基本上都是采用相對(duì)定位的測(cè)量方法。這就需要兩臺(tái)以及兩臺(tái)以上的GPS接收機(jī)在相同的時(shí)間段內(nèi)同時(shí)連續(xù)跟蹤相同的衛(wèi)星組，即實(shí)施所謂同步觀測(cè)。同步觀測(cè)時(shí)各RTK點(diǎn)組成的圖形稱(chēng)為同步圖形。

不同臺(tái)數(shù)RTK接收機(jī)同步觀測(cè)一個(gè)時(shí)段，便組成以下各種同步圖形結(jié)構(gòu)，如圖3-1所示。總之，當(dāng)m臺(tái)接受機(jī)同步觀測(cè)獲得的同步圖形由n條基線構(gòu)成，其中n為n=m(m-1)/2

同步圖形是構(gòu)成GPS網(wǎng)的基本圖形。而在組成同步圖形的n條基線中，只有（m – 1）條是獨(dú)立基線，其余基線均為非獨(dú)立基線，可由獨(dú)立基線推算得到。由此，也就在同步圖形中形成了若干坐標(biāo)閉合差條件，稱(chēng)為同步圖形閉合差。由于同步圖形是在相同的時(shí)間觀測(cè)相同的衛(wèi)星所獲得的基線解構(gòu)成的，基線之間是相關(guān)的觀測(cè)量。因此，同步圖形閉合差不能作為衡量精度的指標(biāo)，但它可以反映野外觀測(cè)質(zhì)量和條件的好壞。

同步圖形實(shí)例

在RTK測(cè)量中，與同步圖形相對(duì)應(yīng)的，還有非同步圖形或者稱(chēng)為異步圖形，即由不同時(shí)段的基線構(gòu)成的圖形。由異步圖形形成的坐標(biāo)閉合差條件稱(chēng)為異步圖形閉合差。當(dāng)某條基線被兩個(gè)或者多個(gè)時(shí)段觀測(cè)時(shí)，就形成了重復(fù)基線坐標(biāo)閉合差條件。異步圖形閉合條件和重復(fù)基線坐標(biāo)閉合條件是衡量精度、檢驗(yàn)粗差和系統(tǒng)差的重要指標(biāo)。

選好點(diǎn)以后就可以開(kāi)始進(jìn)行外業(yè)的觀測(cè)，觀測(cè)前儀器要充好電，帶上記錄表，記錄點(diǎn)名，儀器高度，開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)時(shí)間，以及儀器的機(jī)身編碼。儀器必須嚴(yán)格對(duì)中整平。建議使用邊連接的方式，就是說(shuō)每次觀測(cè)完了一個(gè)時(shí)間（比如說(shuō)一個(gè)小時(shí)），下一個(gè)時(shí)間要最少保證兩臺(tái)儀器不需搬動(dòng)（只需關(guān)機(jī)即可）。最好搬動(dòng)離下一批觀測(cè)點(diǎn)距離遠(yuǎn)的接收機(jī)。重新開(kāi)始一個(gè)新的時(shí)間觀測(cè)。直至最后一個(gè)點(diǎn)觀測(cè)完畢為止。

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