東英測(cè)繪——慣導(dǎo)RTK操作流程詳解

RTK操作流程可以分為八個(gè)大點(diǎn)來(lái)進(jìn)行講解，接下來(lái)詳細(xì)為大家從最開(kāi)始的RTK的架設(shè)到數(shù)據(jù)的導(dǎo)出為詳解講解。

一、RTK的架設(shè)與模式設(shè)置

（一）連接儀器（以下分兩種方式）

方式一：主機(jī)開(kāi)機(jī)以后，利用NFC無(wú)限閃聯(lián)功能連接儀器（手簿背面NFC區(qū)域貼近主機(jī)NFC處），當(dāng)聽(tīng)到“滴”的一聲代表手簿已經(jīng)識(shí)別到主機(jī)

會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，連接主機(jī)并提示“已成功連接接收機(jī)”。

方式二：按電源鍵使主機(jī)處在開(kāi)機(jī)狀態(tài)，打開(kāi)手簿軟件，點(diǎn)擊【配置】界面的【連接】。使用藍(lán)牙或者Wi-Fi連接主機(jī)，目標(biāo)藍(lán)牙/Wi-Fi 名稱(chēng)為接收機(jī)的SN號(hào)（藍(lán)牙/Wi-Fi 密碼會(huì)自動(dòng)匹配），點(diǎn)擊連接，提示連接成功就完成了。

（二）工作模式設(shè)置

模式一：基站雙發(fā)+移動(dòng)站雙收模式

1、特點(diǎn)

基站、移動(dòng)站一鍵設(shè)置，基站電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)超級(jí)雙發(fā)，移動(dòng)站電臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)智能雙收

2、模式設(shè)置

2.1基站雙發(fā)設(shè)置

手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【超級(jí)雙發(fā)】，點(diǎn)擊：一鍵啟動(dòng)；

2.2. 移動(dòng)站雙收設(shè)置

手簿連接移動(dòng)站，點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【超級(jí)雙收】，點(diǎn)擊【搜索附近的基站】或輸入【基站 SN 號(hào)】， 點(diǎn)擊：【啟動(dòng)】。

選模式二：一鍵固定

1、特點(diǎn)

需要綁定一鍵固定預(yù)碼、外出作業(yè)時(shí)只需攜帶移動(dòng)站、不必每天校準(zhǔn)控制點(diǎn)、操作簡(jiǎn)單，只需一鍵啟動(dòng)即可

2、模式設(shè)置

2.1手動(dòng)激活預(yù)碼

點(diǎn)擊【一鍵固定】，點(diǎn)擊【服務(wù)激活】，輸入預(yù)碼或者掃描二維碼，點(diǎn)擊【確定】；激活預(yù)碼后，點(diǎn)擊【啟動(dòng)】即可。

2.2后臺(tái)綁定預(yù)碼

銷(xiāo)售人員后臺(tái)給儀器綁定預(yù)碼后，客戶(hù)端直接點(diǎn)擊【一鍵固定】，點(diǎn)擊【啟動(dòng)】即可。

【圖】

模式三：外掛電臺(tái)模式

1、特點(diǎn)

作業(yè)距離相對(duì)較遠(yuǎn)

不受網(wǎng)絡(luò)條件的限制

可設(shè)置多臺(tái)移動(dòng)站同時(shí)使用

2、模式設(shè)置

2.1基站設(shè)置

手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-外掛電臺(tái)（115200）】，點(diǎn)擊【應(yīng)用】；

2.2移動(dòng)站設(shè)置

手簿連接移動(dòng)站，點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇【電臺(tái)】，修改電臺(tái)協(xié)議和信道與外掛電臺(tái)保持一致，點(diǎn)擊保存并應(yīng)用。

模式四：內(nèi)置電臺(tái)模式

1. 特點(diǎn)

作業(yè)距離為 2-3 公里，對(duì)工作區(qū)域環(huán)境要求高，外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便，不受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的限制

2. 模式設(shè)置

2.1. 基站設(shè)置

手簿連接基站，點(diǎn)擊【基站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】,點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動(dòng)基準(zhǔn)站-內(nèi)置電臺(tái)】,點(diǎn)擊【應(yīng)用】；

2.2. 移動(dòng)站設(shè)置

手簿連接移動(dòng)站，點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動(dòng)移動(dòng)站-華測(cè)電臺(tái)】，點(diǎn)擊【應(yīng)用】。

模式五：內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式

1、特點(diǎn)

作業(yè)距離幾乎不受限制，?外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便，適用于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)好的地

2、模式設(shè)置

2.1. 基站設(shè)置

點(diǎn)擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【默認(rèn)：自啟動(dòng)

基準(zhǔn)站-內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)】,點(diǎn)擊【應(yīng)用】；

2.2. 移動(dòng)站設(shè)置

2.2.1.手機(jī)卡安裝在接收機(jī)的卡槽中

點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；APN 設(shè)置：先點(diǎn)擊獲取，后點(diǎn)擊設(shè)置；服務(wù)器地址：點(diǎn)擊【服務(wù)器地址選擇：APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號(hào)；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。

2.2.2.手機(jī)卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點(diǎn)）

點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；服務(wù)器地址：點(diǎn)擊【服務(wù)器地址選擇:APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號(hào)；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。

模式六：CORS 模式

1. 特點(diǎn)

?需要有能在當(dāng)?shù)厥褂玫?CORS 賬號(hào)

?外出作業(yè)時(shí)只需攜帶移動(dòng)站

?不必每天校準(zhǔn)控制點(diǎn)

2. 模式設(shè)置

2.1. 移動(dòng)站設(shè)置

2.1.1.手機(jī)卡安裝在接收機(jī)的卡槽中

點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；APN 設(shè)置：先點(diǎn)擊獲取，后點(diǎn)擊設(shè)置；輸入 CORS 賬號(hào)的服務(wù)器地址和端口，點(diǎn)擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶(hù)名和密碼。輸入完成后點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。

2.1.2.手機(jī)卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點(diǎn)）

點(diǎn)擊【移動(dòng)站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點(diǎn)擊【新建】，選擇【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；輸入 CORS 賬號(hào)的服務(wù)器地址和端口，點(diǎn)擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶(hù)名和密碼。輸入完成后點(diǎn)擊【保存并應(yīng)用】即可。

二、新建工程

新建工程，【項(xiàng)目】界面→點(diǎn)擊【工程管理】→【新建】，輸入工程名、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)、選擇投影模型，輸入甲方提供的中央子午線，如果甲方未提供可以點(diǎn)擊中央子午線右側(cè)向下箭頭，獲取當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€，點(diǎn)擊右下角【接受】，最后點(diǎn)擊【確定】即可。

三、點(diǎn)校正

1.錄入控制點(diǎn)：

方法一：【項(xiàng)目】界面→【點(diǎn)管理】→添加控制點(diǎn)，輸入點(diǎn)名稱(chēng)和對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)，然后點(diǎn)擊【確定】即可。

方法二：點(diǎn)擊【點(diǎn)校正】界面的【添加】，在已知點(diǎn)的位置輸入控制點(diǎn)的點(diǎn)名和坐標(biāo)。

2.采集控制點(diǎn)：

方法一：打開(kāi)【點(diǎn)測(cè)量】界面，點(diǎn)擊測(cè)量圖標(biāo) 采集坐標(biāo)。

方法二：點(diǎn)擊【點(diǎn)校正】界面的【添加】，點(diǎn)擊【添加】界面的

GNSS 點(diǎn)右側(cè)【采集】，進(jìn)入點(diǎn)測(cè)量界面點(diǎn)擊測(cè)量圖標(biāo) 測(cè)量控制

點(diǎn)。

3.點(diǎn)校正：

【項(xiàng)目】界面→【點(diǎn)校正】→高程擬合方法選“TGO”→點(diǎn)擊

【添加】（GNSS 點(diǎn)：采集的控制點(diǎn)坐標(biāo)，已知點(diǎn)：輸入的控制點(diǎn)坐標(biāo)）→使用方式選擇“水平+垂直”。依次添加完參與校正的點(diǎn)對(duì)，點(diǎn)擊【計(jì)算】→點(diǎn)擊【應(yīng)用】→軟件提示：是否替換當(dāng)前工程參數(shù)，選擇“是”→點(diǎn)擊【坐標(biāo)系參數(shù)】界面右下角【接受】。最好選擇 4 對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行校正，以保證測(cè)量精度。

注意事項(xiàng)：水平殘差≤2cm，高程殘差≤3cm12

四、基站平移

點(diǎn)擊【測(cè)量】→【基站平移】，進(jìn)入基站平移界面后，點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn)【庫(kù)選】，選擇剛才在已知點(diǎn)上測(cè)量的點(diǎn)坐標(biāo)，或者點(diǎn)擊 GNSS 點(diǎn)右側(cè)的【采集】，測(cè)量控制點(diǎn)坐標(biāo)；點(diǎn)擊已知點(diǎn)【庫(kù)選】，選擇已輸入的已知點(diǎn)的坐標(biāo)（或直接輸入），點(diǎn)擊左下角【計(jì)算】，軟件會(huì)自動(dòng)計(jì)算出基準(zhǔn)站平移量，點(diǎn)擊【確定】。軟件提示：是否應(yīng)用平移參數(shù)？選擇【是】，基站平移完成。

注意事項(xiàng)：基站 1+1 模式，每次基準(zhǔn)站發(fā)生移動(dòng)或重啟，都必須做基站平移。

五、點(diǎn) 測(cè) 量

1.居中測(cè)量

1)打開(kāi)【點(diǎn)測(cè)量】界面，在測(cè)量前輸入點(diǎn)名和儀器高。

2)對(duì)中桿立在控制點(diǎn)上，水準(zhǔn)氣泡居中后將對(duì)中桿扶穩(wěn)。

3)點(diǎn)擊測(cè)量圖標(biāo) ，采集完成后測(cè)量點(diǎn)會(huì)自動(dòng)保存至點(diǎn)管理。

2.傾斜測(cè)量

1)【點(diǎn)測(cè)量】界面，在天線高處輸入對(duì)中桿桿高，點(diǎn)擊 傾斜測(cè)量圖標(biāo)，開(kāi)啟傾斜測(cè)量功能。

2)此時(shí)會(huì)進(jìn)入初始化界面，按照界面提示的步驟進(jìn)行初始化，初始化成功后傾斜測(cè)量圖標(biāo)為綠色 ,此時(shí)可開(kāi)始使用傾斜測(cè)量。

3)在測(cè)量前輸入點(diǎn)名，點(diǎn)擊測(cè)量圖標(biāo) ，采集完成后測(cè)量點(diǎn)會(huì)自動(dòng)保存至點(diǎn)管理。

六、點(diǎn)放樣

打開(kāi)【點(diǎn)放樣】界面，點(diǎn)擊左上角的圖標(biāo) ，進(jìn)入點(diǎn)管理界面，在坐標(biāo)庫(kù)里選擇要放樣的點(diǎn)，點(diǎn)擊右下角的確定按鈕，所選點(diǎn)即在放樣界面中顯示，然后按照界面顯示的方向和距離進(jìn)行放樣即可。

七、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

LandStar7 測(cè)地通軟件支持導(dǎo)入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等數(shù)據(jù)格式。

1.數(shù)據(jù)文件編輯

編輯的數(shù)據(jù)文件，其文件格式需要與導(dǎo)入界面選擇的格式保持一致。以【名稱(chēng),代碼,n,e,h（*.xlsx）】格式為例，表格的每一列數(shù)據(jù)必須和導(dǎo)入時(shí)選擇的格式完全對(duì)應(yīng)。

2.數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入

將數(shù)據(jù)文件存入手簿時(shí)可以通過(guò)多種方法，如：數(shù)據(jù)線連接手簿和電腦拷入文件、手機(jī)通過(guò)藍(lán)牙向手簿發(fā)送文件，以及使用華測(cè)分享碼功能獲取文件。

2.1.數(shù)據(jù)線/藍(lán)牙方式

啟動(dòng) LandStar7 測(cè)地通軟件，打開(kāi)工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】，選擇需要導(dǎo)入的文件類(lèi)型，打開(kāi)文件存入時(shí)的保存路徑并選中文件，點(diǎn)擊【導(dǎo)入】即可。（藍(lán)牙發(fā)送文件存儲(chǔ)路徑為：根目錄/Bluetooth）

八、成果導(dǎo)出

LandStar7 測(cè)地通軟件支持導(dǎo)出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等數(shù)據(jù)格式。啟動(dòng) LandStar7 測(cè)地通軟件，打開(kāi)工程，點(diǎn)擊【導(dǎo)出】，選擇需要導(dǎo)出的文件類(lèi)型和存儲(chǔ)路徑，然后對(duì)文件進(jìn)行命名，最后導(dǎo)出數(shù)據(jù)即可。

在命名結(jié)束后打開(kāi)分享右側(cè)的開(kāi)關(guān)，點(diǎn)擊導(dǎo)出時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)分享碼，可以通過(guò)分享碼把數(shù)據(jù)分享給其他手簿或者分享給電腦。

以上就是慣導(dǎo)RTK操作流程詳解，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢(xún)，我們會(huì)及時(shí)與您聯(lián)系。東英測(cè)繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無(wú)人機(jī)等測(cè)繪儀器的銷(xiāo)售、租賃、檢定、校正、維修等服務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程測(cè)量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢(xún)我們，我們將詳細(xì)為你解答。